【設計工学研究室にようこそ】
　設計工学研究室は，大きさが１mm³のミリメートル・マシンを設計製作するための原理原則を理論的実験的に明らかにし，１mm³ のミリ・マシンが精密工学の中で非常に役に立つことを実証することを目的としています．つまり，目で見ることができ，触ることができ，かつ，頭脳・センサー・動力源を内蔵できる超小型で，超精密で，そして，超機敏に動く機械を創ることを目指しています．

【このミリ・マシンをどのように作るか？】
　まず，大きさが0.1mm〜0.5mmの精密な微小部品を作る新しい製造方法を開発しなければなりません．既存の超精密工作機械やIC製造装置を使わない，ミリマシンに最適な新しい製造方法は，−どこかにあるはずです−．また，ミリ・マシンを動かす最適な機構，つまり，今まで無視できるほど小さいと見積もってきた摩擦力・静電気力に打ち勝つ新しい機構（メカニズム）が必要です．そして，この新しいメカニズムは−どこかにあるはずです−．
　本研究の醍醐味は，全く新しい○○を考え／作り／動きを実感するところにあります．

設計工学研究室（本田研究室）

MCD.Lab

Machine Control　and　Designe　Laboratory　for　the　Millimeter　Machine

首都大学東京　大学院理工学研究科　機械工学専攻